En 1817, l’artiste viennois Thomas Ender accompagna la mission autrichienne au Brésil, pendant laquelle il réalisa des esquisses des paysages qu’ils rencontrèrent. Vue de Rio de Janeiro est né de ces esquisses de terrain et présente une vue distante de la ville d’un site luxuriant de l’autre côté de la célèbre Baie de Guanabara. Des gens, des animaux et une riche végétation occupent l’avant-plan, tandis que la ville est représentée comme distante, dans une brume éthérée.