En 1817, el artista vienés Thomas Ender acompañó a la Misión Austríaca a Brasil y durante su estancia hizo bocetos de los paisajes que encontraron por el camino. Vista do Rio de Janeiro nació de uno de estos bocetos de campo y presenta una vista distante de la ciudad desde un sitio exuberante ubicado en el extremo opuesto de la famosa bahía de Guanabara. Gente, animales y vegetación diversa ocupan el primer plano, mientras que en la distancia se aprecia la ciudad, envuelta en una bruma fresca y atmosférica.