L’artiste bavarois Georg Grimm était l’un des nombreux artistes étrangers venus au Brésil qui se sont fait connaître comme peintres paysagistes et enseignants. Instructeur transformationnel à l’Académie impériale des Beaux-Arts, Grimm encourageait la peinture en plein air, estimant que l’observation directe de la nature était la forme la plus pure de l’inspiration. Vue depuis la pointe d’Icaraí affiche de nombreuses caractéristiques de cette approche, représentant un rassemblement quotidien de pique-niqueurs sur une plage populaire de la baie de Guanabara de Rio de Janeiro. Les habits modernes des personnages contrastent fortement avec les bruns et gris classiques des côtés de la falaise, rappelant aux spectateurs la dichotomie entre le temps humain et le temps géologique.